Am Sonntag den 28. Juni 1959 sammelten sich die Teilnehmer zum großen historischen Festzuges auf dem Amtshof. In den Kostümen und Uniformen der jeweiligen Zeit mit vielen Fahnen, Festwagen und Musik wird die 700 Jahre Geschichte Steyerbergs durch die Straßen an den Zuschauern vorbeiziehen.